前209年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装风起云涌，张良也组织了一支一百多人的起义军，但是考虑到自己势单力薄，准备投奔当时的楚假王景驹（自立为楚假王的农民军领袖，没得到楚国旧贵族的认可），结果路上正好遇到了刘邦，两人一见如故，张良没少给刘邦出谋划策，刘邦每次都全盘采纳，两人配合相当默契，就此张良决定不去投奔景驹了，暂时跟着刘邦混了。

秦二世二年（公元前208年）六月，项梁、项羽叔侄所拥立楚怀王之孙熊心为王，并召集各路义军首领于薛城（今山东省滕州市东南）共商大事，刘邦带着张良一同前往。张良不忘复兴韩国，期间对项梁提议道：“您既然已经拥立楚王后人为王，而韩王的儿子们中的横阳君韩成最贤能，可以把他立为韩王，这样可以为您树立更多的党羽。”其实，早在下邳的时候，张良和项梁就相互认识，毕竟都是道上混的，因此项梁一口答应。于是，项梁派人找到韩成，将他拥立为韩王，并任命张良为司徒（相当于丞相）。至此，张良“光复韩国”的目的终于达到了，“恢复家家”的政治夙愿也得以实现，因而他竭尽全力扶持韩王，带兵挥师收复韩地故地，带兵在于颍川（今河南省许昌市禹州市）附近徘徊，时而攻取几座城池，但没过多久又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。

秦二世三年（公元前207年）七月，刘邦正好带领西路军进攻关中，需要绕道颍川，顺手就把颍川给攻占了，就这样机缘巧合，韩王和张良便与刘邦会合了。刘邦请韩王留守阳翟（韩故都，也在今河南省许昌市禹州市辖区），而让张良随军南下，就此，张良跟随刘邦一起进了关中，来到了咸阳城。

别的不说，单单从履历上讲，称张良为牛人是不是实至名归！